[实用新型]手术器械和用于手术器械的末端执行器组件

摘要

本实用新型涉及手术器械，其包括壳体、从其延伸的轴、由轴支撑的末端执行器组件、可移动手柄、以及驱动组件。驱动组件包括用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。本实用新型还涉及用于手术器械的末端执行器组件。

主权项

一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：壳体；从所述壳体朝远侧延伸的轴；在所述轴的远端处联接的末端执行器组件；联接到所述壳体的可移动手柄；以及可操作地联接所述可移动手柄和所述末端执行器组件的驱动组件，所述驱动组件包括：驱动构件，所述驱动构件配置成通过所述轴并且相对于所述末端执行器组件平移以致动所述末端执行器组件；以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧，所述第一腿部可操作地联接到所述可移动手柄并且配置成响应于所述可移动手柄相对于所述壳体的运动而纵向地平移通过所述壳体，所述第二腿部可操作地联接到所述驱动构件，当作用于所述驱动构件的力小于阈值力时，所述第二腿部配置成与所述第一腿部协作纵向地平移通过所述壳体，由此将其纵向运动转换成所述驱动构件的纵向运动，当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时，所述第二腿部配置成响应于所述第一腿部的纵向运动而保持在固定位置，由此张紧所述扭转弹簧并且将所述驱动构件保持在固定位置。