[实用新型]清洁机器人

摘要

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体的壁上设置有第一安装孔；多个旋转清洁刷，安装在机器人主体的外壁面上，多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷；驱动装置，安装在机器人主体内，且驱动装置的部分穿过第一安装孔与主动旋转清洁刷连接，用于驱动主动旋转清洁刷进行旋转，其中，主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动从动旋转清洁刷进行旋转。该技术方案中，使用一个驱动装置驱动多个旋转清洁刷进行旋转运动，以对与之接触的接触表面进行清洁，不仅节约了生产成本，减轻了清洁机器人的重量，而且还能够提高清洁效果以及提高产品清洁效率。

主权项

一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体的壁上设置有第一安装孔；多个旋转清洁刷，安装在所述机器人主体的外壁面上，所述多个旋转清洁刷用于在所述机器人主体运动过程中对接触表面进行清洁，所述多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与所述主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷；驱动装置，安装在所述机器人主体内，且所述驱动装置的部分穿过所述第一安装孔与所述主动旋转清洁刷连接，用于驱动所述主动旋转清洁刷进行旋转，其中，所述主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动所述从动旋转清洁刷进行旋转。