[实用新型]一种可横向伸缩温室运输车升降平台

摘要

本实用新型涉及一种可横向伸缩温室运输车升降平台，包括底盘、剪叉式升降机构、可伸缩工作台、蓄电池、控制盒和操控面板；底盘包括机架、前轮转向装置、后轮驱动装置和底盘滑槽；前轮转向装置包括步进电机、齿轮I、齿条、铰接架、减震弹簧、前轮；剪叉式升降机构包括内剪叉架、外剪叉架、升降电动推杆和圆柱滚子轴承；可伸缩工作台包括中间工作台、左侧伸缩台、右侧伸缩台、蔬菜筐定位轨、蔬菜筐挡叉、可伸缩工作台滑槽、伸缩台滑槽和伸缩电动推杆；蓄电池及控制盒安装在机架下方托架上；操控面板安装在机架后方。本实用新型可以适用于同种蔬菜在不同成熟期采摘后的运输作业以及不同尺寸蔬菜筐的运输作业，降低了人工作业强度，提高劳动生产效率。

主权项

一种可横向伸缩温室运输车升降平台，其特征在于包括底盘、剪叉式升降机构、可伸缩工作台、蓄电池、控制盒和操控面板；底盘包括机架、前轮转向装置、后轮驱动装置和底盘滑槽；前轮转向装置包括步进电机、齿轮I、齿条、铰接架、减震弹簧、前轮；步进电机安装在机架前方；齿轮I安装在步进电机输出轴前方，齿轮I与步进电机连接；齿条中部与齿轮I啮合构成齿轮齿条机构，齿条两端分别与两个前轮铰接；机架下方两侧各设有一个铰接架；铰接架呈等腰三角形，铰接架顶部与前轮铰接，铰接架底部两端通过减震弹簧固定在机架上；步进电机带动齿轮齿条机构运动从而带动前轮绕着铰接架转动，实现整机转向；后轮驱动装置包括U型螺栓、板簧、直流减速电机、齿轮II、齿轮III、壳体、壳体端盖、行星锥齿轮、半轴锥齿轮、半轴、套管、后轮和定位销；直流减速电机固定在壳体上；齿轮III、行星锥齿轮、半轴锥齿轮和壳体组成差速器；齿轮II安装在直流减速电机输出轴前端，齿轮II与直流减速电机连接；齿轮III与齿轮II啮合；行星锥齿轮安装在齿轮III上；机架下方左右两侧对称设置有半轴锥齿轮、半轴、套管和后轮；半轴锥齿轮安装在半轴内侧上，与半轴通过键连接，半轴锥齿轮与行星锥齿轮啮合；两根左右对称安装在机架后部下方两侧，半轴通过轴承安装在壳体上；半轴锥齿轮安装在半轴内侧；半轴外侧为正六棱柱型，半轴外侧一侧面上呈一条直线均匀设有半轴定位孔；套管由空心正六棱柱管与定位板组成，定位板焊接在空心正六棱柱管外端面上；定位板固定连接在后轮轮辐上；每个半轴外侧可活动的套接在套管内；套管与半轴对应套接的一侧面也呈一条直线均匀设有定位孔，用于与半轴通过定位销可活动连接；改变套管定位孔与半轴定位孔之间的连接位置能调节后轮轮距；板簧顶部固定在机架上，板簧底部通过U型螺栓与壳体的凸台连接；整机直线行驶时，直流减速电机带动齿轮II旋转，通过齿轮II与齿轮III的啮合将动力传送至半轴锥齿轮旋转，半轴转动时通过套管带动后轮转动，从而驱动后轮行走；整机转弯时，由齿轮III、行星锥齿轮、半轴锥齿轮和壳体组成的差速器起差速作用；底盘滑槽安装在机架上部后方，外剪叉架可活动的安装在底盘滑槽中，底盘滑槽为剪叉式升降机构滑移提供轨道；剪叉式升降机构包括内剪叉架、外剪叉架、升降电动推杆和圆柱滚子轴承；内剪叉架下端铰接在机架上，内剪叉架中部设有横梁，上端两侧各安装有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承可活动的安装在可伸缩工作台滑槽内；内剪叉架上端可沿着可伸缩工作台滑槽滑动；外剪叉架下端两侧各安装有圆柱滚子轴承，外剪叉架下部设有横梁；外剪叉架上端铰接在可伸缩工作台底部；圆柱滚子轴承可活动的安装在底盘滑槽内，外剪叉架可沿着底盘滑槽滑动；内剪叉架与外剪叉架中部铰接在一起；升降电动推杆下端铰接在外剪叉架下横梁上，上端铰接在内剪叉架中部横梁上；升降电动推杆伸缩分别带动内剪叉架和外剪叉架沿着可伸缩工作台滑槽与底盘滑槽移动，从而调节可伸缩工作台升降以适应不同高度蔬菜采摘后的运输作业；可伸缩工作台包括中间工作台、左侧伸缩台、右侧伸缩台、蔬菜筐定位轨、蔬菜筐挡叉、可伸缩工作台滑槽、伸缩台滑槽和伸缩电动推杆；中间工作台底部前端设有外剪叉架铰接耳，外剪叉架顶部与外剪叉架铰接耳通过销轴铰接；中间工作台底部沿蔬菜筐运输方向对称设有可伸缩工作台滑槽；可横向伸缩工作台通过剪叉式升降机构安装在温室运输车上；中间工作台底部前后两端对称设有伸缩台滑槽；左侧伸缩台和右侧伸缩台可活动的对称安装在中间工作台底部左右两侧；左侧伸缩台和右侧伸缩台的前后两端分别可活动的安装在伸缩台滑槽中；左侧伸缩台和右侧伸缩台外侧中部均设有铰接耳，两个铰接耳分别与伸缩电动推杆顶部铰接；每个伸缩电动推杆的底端固定在中间工作台底面；伸缩电动推杆伸缩带动左侧伸缩台和右侧伸缩台分别沿着伸缩台滑槽相对或相向移动，以调节左、右两个伸缩台之间的间距，以适应不同宽度蔬菜筐运输需要；中间工作台、左侧伸缩台和右伸缩台的前后两端在横向上均设有若干定位孔，蔬菜筐定位轨前后两端分别设有蔬菜筐定位轨安装孔；两个蔬菜筐定位轨分别对称布置于中间工作台两侧或分别布置于左侧伸缩台和右侧伸缩台上，蔬菜筐定位轨通过所述安装孔与所述定位孔相配合进行定位；当蔬菜筐宽度较小时，左侧伸缩台和右侧伸缩台缩在中间工作台下面，将蔬菜筐定位轨对称布置于中间工作台两侧；当蔬菜筐宽度较大时，使用伸缩电动推杆推动左侧伸缩台和右侧伸缩台对称伸出，两侧的蔬菜筐定位轨分别布置在左侧伸缩台和右侧伸缩台上；蔬菜筐放置在两个蔬菜筐定位轨之间，防止蔬菜筐的横向移动；所述定位轨与不同所述的定位孔配合可以满足不同宽度蔬菜筐定位要求；蔬菜筐定位轨上部设有若干蔬菜筐挡叉孔；蔬菜筐挡叉安装在蔬菜筐挡叉孔内；每四个蔬菜筐挡叉用于固定一个蔬菜筐，用于防止蔬菜筐前后移动；蓄电池及控制盒安装在机架下方托架上；操控面板安装在机架后方；蓄电池为步进电机、直流减速电机、升降电动推杆、伸缩电动推杆、控制盒、操控面板供电；步进电机驱动器、直流减速电机调节器、升降电动推杆及伸缩电动推杆驱动器安装在控制盒内，步进电机驱动器、直流减速电机调节器、升降电动推杆和伸缩电动推杆驱动器分别连接步进电机、直流减速电机、升降电动推杆和伸缩电动推杆；操控面板设有步进电机转向按钮、直流减速电机调节旋钮、升降电动推杆升降按钮以及伸缩电动推杆伸缩按钮，用于分别控制步进电机、直流减速电机、升降电动推杆和伸缩电动推杆。