[实用新型]一种可横向伸缩温室运输车升降平台

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种可横向伸缩温室运输车升降平台，属于现代温室蔬菜种植业机械作业设备领域。

(二)背景技术

温室蔬菜种植业作为现代农业生产的高级生产方式，可以摆脱时间、地点和气候的影响，延长或缩短蔬菜的生长周期，进行不间断的耕作、生产、收获，最大限度的提高单位土地面积的产量，提高蔬菜产品质量，降低生产成本。但同时温室蔬菜生产是劳动密集型的行业，在温室蔬菜实际采收作业过程中存在如下问题：(1)现代温室蔬菜种植行距较小，运输车不能进入蔬菜行间作业，并且现有技术中多采用轨道式运输车，轨道铺设及维护成本高，操作不方便，因此目前温室人工采摘后蔬菜的运输仍采用传统肩挑人扛搬运的作业方式，劳动强度大，作业效率低；(2)温室蔬菜采摘期一般较长，随着蔬菜不断生长，蔬菜的采摘位置也在不断升高，现有温室运输车大多高度不可调节，不能适应蔬菜不同成熟期的运输作业；(3)采摘后的蔬菜运输时，不同的蔬菜配套使用的蔬菜筐尺寸也不尽相同，现有温室运输车宽度不可调节，不能适用于不同尺寸蔬菜筐运输。随着蔬菜种植业的规模化和产业化，以上问题已经严重制约了蔬菜种植业的发展，因此，急需一种能进入蔬菜行间作业、工作高度可调、宽度可调的成本低、作业可靠、效率高的运输工具以满足温室蔬菜种植业的需求。

(三)发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种可横向伸缩温室运输车升降平台，其横向尺寸小能进入蔬菜行间作业、作业高度可调、宽度可调，采用轮式底盘，成本低，结构简单，可以适用于同种蔬菜在不同成熟期采摘后的运输作业以及不同尺寸蔬菜筐的运输作业，降低了人工作业强度，提高劳动生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的方案是：

一种可横向伸缩温室运输车升降平台，包括底盘、剪叉式升降机构、可伸缩工作台、蓄电池、控制盒和操控面板；底盘包括机架、前轮转向装置、后轮驱动装置和底盘滑槽；前轮转向装置包括步进电机、齿轮I、齿条、铰接架、减震弹簧、前轮；步进电机安装在机架前方；齿轮I安装在步进电机输出轴前方，齿轮I与步进电机连接；齿条中部与齿轮I啮合构成齿轮齿条机构，齿条两端分别与两个前轮铰接；机架下方两侧各设有一个铰接架；铰接架呈等腰三角形，铰接架顶部与前轮铰接，铰接架底部两端通过减震弹簧固定在机架上；步进电机带动齿轮齿条机构运动从而带动前轮绕着铰接架转动，实现整机转向；后轮驱动装置包括U型螺栓、板簧、直流减速电机、齿轮II、齿轮III、壳体、壳体端盖、行星锥齿轮、半轴锥齿轮、半轴、套管、后轮和定位销；直流减速电机固定在壳体上；齿轮III、行星锥齿轮、半轴锥齿轮和壳体组成差速器；齿轮II安装在直流减速电机输出轴前端，齿轮II与直流减速电机连接；齿轮III与齿轮II啮合；行星锥齿轮安装在齿轮III上；机架下方左右两侧对称设置有半轴锥齿轮、半轴、套管和后轮；半轴锥齿轮安装在半轴内侧上，与半轴通过键连接，半轴锥齿轮与行星锥齿轮啮合；两根左右对称安装在机架后部下方两侧，半轴通过轴承安装在壳体上；半轴锥齿轮安装在半轴内侧；半轴外侧为正六棱柱型，半轴外侧一侧面上呈一条直线均匀设有半轴定位孔；套管由空心正六棱柱管与定位板组成，定位板焊接在空心正六棱柱管外端面上；定位板固定连接在后轮轮辐上；每个半轴外侧可活动的套接在套管内；套管与半轴对应套接的一侧面也呈一条直线均匀设有定位孔，用于与半轴通过定位销可活动连接；改变套管定位孔与半轴定位孔之间的连接位置能调节后轮轮距；板簧顶部固定在机架上，板簧底部通过U型螺栓与壳体的凸台连接；整机直线行驶时，直流减速电机带动齿轮II旋转，通过齿轮II与齿轮III的啮合将动力传送至半轴锥齿轮旋转，半轴转动时通过套管带动后轮转动，从而驱动后轮行走；整机转弯时，由齿轮III、行星锥齿轮、半轴锥齿轮和壳体组成的差速器起差速作用，改善整机转弯性能；底盘滑槽安装在机架上部后方，外剪叉架可活动的安装在底盘滑槽中，底盘滑槽为剪叉式升降机构滑移提供轨道。