[实用新型]码盘及旋转编码器和机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及码盘及旋转编码器和机器人，码盘包括具有中空孔的环形盘体，环形盘体上设有环形码道，环形码道至少包括第一区域和第二区域，第一区域内间隔设有第一非透光区和位于相邻的第一非透光区之间的第一透光区，第二区域间隔设有第二非透光区和位于相邻的第二非透光区之间的第二透光区；第一非透光区的宽度与第二非透光区的宽度不同和/或第一透光区的宽度与第二透光区的宽度不同。本实用新型的码盘，由于第一区域和第二区域可以输出不同的位置信息，那么可以将第一区域与第二区域的分界线定义为零点，当检测到该分界线时，即可以该分界线作为起始零点开始计算，从而方便判断检测出码盘转动的绝对角度值。

主权项

码盘，包括具有中空孔的环形盘体，所述环形盘体上设有环形码道，其特征在于：所述环形码道至少包括第一区域和第二区域，所述第一区域内间隔设有第一非透光区和位于相邻的所述第一非透光区之间的第一透光区，所述第二区域间隔设有第二非透光区和位于相邻的所述第二非透光区之间的第二透光区；所述第一非透光区的宽度与所述第二非透光区的宽度不同和/或所述第一透光区的宽度与所述第二透光区的宽度不同。