[实用新型]机器人自动上下料系统

摘要

本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及一种自动化上下料装置；具体技术方案为：机器人自动上下料系统，包括主机架，主机架的上料侧布置有上料轨道和上料桁架机器人，上料轨道上安装有上料台车，主机架的下料侧布置有下料轨道，下料轨道上安装有下料台车和下料桁架机器人，下料轨道上安装有可在下料轨道上往复运动的下料台车，主机架的中部设置有涂漆机，涂漆机布置在下料桁架机器人与上料桁架机器人之间，上料桁架机器人上布置有三套抓手，下料桁架机器人上布置有三套抓手，单垛上料时，桁架机器人上两套抓手移动一边，使用一套抓手上下料，当抓手取走一定板料后，台车上的液压装置顶起被取走的板料，速度快，效率高。

主权项

机器人自动上下料系统，其特征在于，包括主机架（1），所述主机架（1）的上料侧布置有上料轨道（3）和上料桁架机器人（4），所述上料轨道（3）上安装有可在上料轨道（3）上往复运动的上料台车（5）；主机架（1）的下料侧（6）布置有下料轨道（7），所述下料轨道（7）上安装有可在下料轨道（7）上往复运动的下料台车（8）和下料桁架机器人（9），所述下料轨道（7）上安装有可在下料轨道（7）上往复运动的下料台车（8）；所述主机架（1）的中部设置有涂漆机（10），所述涂漆机（10）布置在下料桁架机器人（9）与上料桁架机器人（4）之间。