[实用新型]一种机械传动手腕机构有效
| 申请号： | 201620458579.0 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205704262U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李景丕 | 申请（专利权）人： | 李景丕 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械传动手腕机构，包括转动轴组件、齿轮箱、机械手腕及机械头座，转动轴组件的左端连接在动力机构上，转动轴组件的右端连接有齿轮箱，转动轴组件穿过齿轮箱的侧壁伸入齿轮箱内，转动轴组件伸入齿轮箱的部分设有主动齿轮；机械手腕可转动地与齿轮箱齿轮组件连接，并伸入齿轮箱内，机械手腕伸入齿轮箱内的部分设有被动齿轮，被动齿轮与上述主动齿轮啮合连接；机械头座设置于机械手腕的右端，通过传动齿轮与上述被动齿轮啮合连接，机械头座的右端固定有机械手夹爪；转动轴组件左端的动力经被动齿轮传递至机械手腕及机械头座以分别带动机械手腕及机械头座转动。本实用新型结构紧凑，传动简单平稳，具备三个平面内的运动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械传动 手腕 机构 | ||
【主权项】：
一种机械传动手腕机构，其特征在于：包括转动轴组件、齿轮箱（4）、机械手腕（5）及机械头座（6），其中，上述转动轴组件的左端连接在动力机构上，转动轴组件的右端连接有齿轮箱（4），转动轴组件穿过齿轮箱（4）的侧壁伸入齿轮箱（4）内，转动轴组件伸入齿轮箱（4）的部分设有主动齿轮；上述机械手腕（5）可转动地与齿轮箱（4）齿轮组件连接，并伸入齿轮箱（4）内，机械手腕（5）伸入齿轮箱（4）内的部分设有被动齿轮，被动齿轮与上述主动齿轮啮合连接；上述机械头座（6）设置于机械手腕的右端，并通过传动齿轮与上述被动齿轮啮合连接，机械头座（6）的右端固定有机械手夹爪；转动轴组件左端的动力经被动齿轮传递至机械手腕（5）及机械头座（6）以分别带动机械手腕（5）及机械头座（6）转动。
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