[实用新型]机器人铣磨机

摘要

本实用新型涉及一种铣磨机，具体的说是一种机器人铣磨机，属于铣磨设备技术领域。其包括升降机构、转动臂机构、配重机构、压紧机构、立柱、工装机构和磨头部件，立柱侧面设有直线导轨，转动臂机构滑动连接在直线导轨上，立柱上设有升降机构，升降机构上连接转动臂机构，转动臂机构上端连接配重机构。转动臂机构上连接工装机构，转动臂机构上固定压紧机构；立柱上固定磨头部件。本实用新型的升降机构和转动臂机构能够带动装夹的工件调整高度位置和水平位置，满足不同的铣磨需求；磨头部件采用金刚磨头和金刚砂轮片，也可根据工件加工要求不同磨头部件改用铣刀二用，确保了加工质量和工作效率。

主权项

一种机器人铣磨机，包括升降机构（1）、转动臂机构（2）、配重机构（3）、压紧机构（4）、立柱（5）、工装机构（7）和磨头部件（8），其特征是：立柱（5）侧面设有直线导轨（6），转动臂机构（2）滑动连接在直线导轨（6）上，立柱（5）上设有升降机构（1），升降机构（1）上连接转动臂机构（2），升降机构（1）能够带动转动臂机构（2）沿着直线导轨（6）实现升降运动；转动臂机构（2）上端连接配重机构（3），通过配重机构（3）能够实现转动臂机构（2）的受力平衡；转动臂机构（2）上连接工装机构（7），转动臂机构（2）上固定压紧机构（4）；立柱（5）上固定磨头部件（8），磨头部件（8）位于工装机构（7）一侧。