[实用新型]摇臂推杆机构有效
申请号: | 201620454542.0 | 申请日: | 2016-05-17 |
公开(公告)号: | CN205771881U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 刘文超;金剑辉;张作军;代迎桃;兰双文 | 申请(专利权)人: | 安徽大华半导体科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人: | 楼湖斌 |
地址: | 230088 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种摇臂推杆机构,包括基座、第一底板、第二底板、用于将IC产品从分离模中推出的推杆组件以及安装在第一底板上的伺服电机,第一底板装在基座上部,第二底板与第一底板垂直连接,推杆组件与第二底板可滑动连接,伺服电机转轴上安装有曲臂连杆组件,其中,曲臂连杆组件与推杆组件之间连接有能够推动推杆组件前移,并在推杆组件碰到分离模产品滑道中的异物或脏污时,能够迅速与推杆组件脱离,并随后发出警报的过载保护机构。本实用新型不但反应速度快,而且具有过载保护功能,当分离模产品滑道中有异物或脏污时,能够立马停止取出动作,并及时向操作工人发出警报。 | ||
搜索关键词: | 摇臂 推杆 机构 | ||
【主权项】:
一种摇臂推杆机构,包括基座(7)、第一底板(4)、第二底板(5)、用于将IC产品从分离模(8)中推出的推杆组件(6)以及安装在第一底板(4)上的伺服电机(2),所述第一底板(4)装在基座(7)上部,第二底板(5)与第一底板(4)垂直连接,所述推杆组件(6)与第二底板(5)可滑动连接,伺服电机(2)转轴上安装有曲臂连杆组件(1),其特征在于:所述曲臂连杆组件(1)与推杆组件(6)之间连接有能够推动推杆组件(6)前移,并在推杆组件(6)碰到分离模(8)产品滑道中的异物或脏污时,能够迅速与推杆组件(6)脱离,并随后发出警报的过载保护机构(3)。
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