[实用新型]石材矿山叉装车智能辅助作业装置有效
| 申请号： | 201620447379.5 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205642738U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 聂明星;冯彬彬;周爱君;聂作先;刘石坚;黄诗浩;谢文明;邵明;李光炀 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;G01S13/08;B66F9/075;H04N5/225 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的两个货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本实用新型避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 石材 矿山 装车 智能 辅助 作业 装置 | ||
【主权项】：
一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，其特征在于：所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的两个货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，处于叉装车的中心位置上，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。
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