[实用新型]碳纤维机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种碳纤维机械手臂，包括第一手臂、第二手臂和动作机构，第一手臂和第二手臂均由碳纤维材料制成，第一手臂为板状结构，第二手臂为管状结构，第一手臂一端与第二手臂一端相连，第二手臂另一端与动作机构相连，一个动作机构配有三套第一手臂和第二手臂。第一手臂能够带动第二手臂运动，第二手臂带动动作机构抓取物体。本实用新型的碳纤维机械手臂的第一手臂和第二手臂采用碳纤维材料制成，质量轻，强度高，耐腐蚀，三副第一手臂和三副第二手臂配合一个动作机构使用，提高了抓取平稳性和抓取精度，整个装置结构简单牢固，容易生产，使用寿命长，节约了生产成本。

主权项

碳纤维机械手臂，包括第一手臂、第二手臂和动作机构，其特征在于：所述第一手臂和第二手臂均由碳纤维材料制成，所述第一手臂为板状结构，所述第二手臂为管状结构，所述第一手臂一端与第二手臂一端相连，所述第二手臂另一端与动作机构相连，所述动作机构配有三副所述第一手臂和三副所述第二手臂，所述第一手臂能够带动所述第二手臂运动，所述第二手臂带动所述动作机构抓取物体，所述第一手臂分为固定端、中间段和连接端，所述固定端的厚度小于连接端，所述连接端上设置连接孔和连接槽。