[实用新型]一种轮辋随动的可变半径车轮

摘要

本实用新型公开了一种轮辋随动的可变半径车轮，包括主轮毂、第一副轮毂、第二副轮毂、液压驱动的液压缸套、八组结构相同的车轮组件，每组车轮组件配置有一个多连杆机构；第一副轮毂和液压缸套均套设在主轮毂的前端；第一副轮毂与液压缸套固连，液压缸套可带动第一副轮毂沿主轮毂的轴向滑动；第二副轮毂固定在主轮毂的后端；八组车轮组件以主轮毂为中心周向均匀间隔布置，每组车轮组件与多连杆机构的输出端铰接，多连杆机构的输入端与第一副轮毂的外周面铰接，多连杆机构的固定端与第二副轮毂铰接。本实用新型的有益效果为：结构简单，设计合理，可自动调整车轮半径，以适应不同的路面情况，实现多区域行走、越障，提高了车轮对路况的适应能力，提高车辆的行驶平顺性。

主权项

一种轮辋随动的可变半径车轮，其特征在于，包括主轮毂、第一副轮毂、第二副轮毂、液压驱动的液压缸套、八组结构相同的车轮组件，每组车轮组件配置有一个多连杆机构；所述第一副轮毂和液压缸套均套设在主轮毂的前端；第一副轮毂与液压缸套固连，液压缸套可带动第一副轮毂沿主轮毂的轴向滑动；所述第二副轮毂固定在主轮毂的后端；所述八组车轮组件以主轮毂为中心周向均匀间隔布置，每组车轮组件与多连杆机构的输出端铰接，多连杆机构的输入端与第一副轮毂的外周面铰接，多连杆机构的固定端与第二副轮毂铰接；所述八组车轮组件可以主轮毂为中心伸长和收缩，八组车轮组件完全收缩时可组成一个完整的车轮本体。