[实用新型]双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构有效
| 申请号： | 201620437597.0 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205753185U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 高琦;杜宗展 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有可沿所述机架的行走方向前后移动的机械臂滑动底座，所述机械臂滑动底座包括第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座，所述第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座上分别设置有可升降的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有一对可张开可对合的第一机械手和第二机械手；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 攀爬 式巡线 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架的上部设置有可沿所述机架的行走方向前后移动的机械臂滑动底座，所述机械臂滑动底座包括第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座，所述第一机械臂滑动底座和第二机械臂滑动底座上分别设置有可升降的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有一对可张开可对合的用于抱抓四分裂线的第一机械手和第二机械手；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。
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