[实用新型]一种柔性机器人多芯电缆有效
| 申请号： | 201620429784.4 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205751564U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李小锋;吴惠明 | 申请（专利权）人： | 东莞市民兴电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/00 | 分类号： | H01B7/00;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B1/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523705 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电缆技术领域，尤其涉及一种柔性机器人多芯电缆，缆芯由信号线束和动力线束绞合而成，所述缆芯由内到外依次包覆有填充层、绕包层和护套层，所述动力线束由至少三条电源线绞合而成，电源线包括导体和包覆在导体外的绝缘层，所述信号线束由控制线绞合而成，控制线包括细导线、包覆在细导线外的编织层和包覆在编织层外的挤包层。本实用新型通过设置合理的层结构与使用多种性能材料，使电缆具有高柔性、高耐磨、高抗扭，而且具有优异的最小弯曲半径，能够应用于各种焊接机器人及机械手的连接和装配，也能够应用于连接回旋式或升降式工作台，在没有拉力的负载下能够自由弯曲活动，十分实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 电缆 | ||
【主权项】：
一种柔性机器人多芯电缆，包括缆芯，其特征在于：缆芯由信号线束和动力线束绞合而成，所述缆芯由内到外依次包覆有填充层、绕包层和护套层，所述动力线束由至少三条电源线绞合而成，每条电源线包括导体和包覆在导体外的绝缘层，所述信号线束由控制线绞合而成，控制线包括细导线、包覆在细导线外的编织层和包覆在编织层外的挤包层。
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