[实用新型]一种菌菇自动采摘车

摘要

本实用新型公开了一种菌菇自动采摘车，包括底座、行走机构、液压站、升降机构、工作台、内导轨、外导轨、托架、卷扬机、采摘筐、控制器，工作时，操作人员站立在工作台上，通过手持式遥控器控制升降机构上移，使得外导轨沿内导轨滑动上移，同时，采摘筐沿内导轨滚动上移，从而将操作人员及采摘筐运送至合适的采摘位置，当采摘完毕后，通过手持式遥控器控制卷扬机带动采摘筐沿内导轨滚动下移，下方的操作人员更换采摘筐继续工作，直到完成菌菇采摘，液压站为系统提供动力。该装置结构简单，自动化程度高，操作简单，极大降低操作人员劳动强度，消除高空作业产生的安全隐患。

主权项

一种菌菇自动采摘车，其特征在于包括底座、行走机构、液压站、升降机构、工作台、内导轨、外导轨、托架、卷扬机、采摘筐、控制器，所述的行走机构位于底座底部，所述的行走机构与底座螺纹相连，所述的液压站位于底座上端，所述的液压站与底座螺纹相连，所述的升降机构位于底座上端，所述的升降机构与底座螺纹相连，所述的工作台位于升降机构上端，所述的工作台与升降机构螺纹相连，所述的内导轨位于底座上端，所述的内导轨与底座焊接相连，所述的外导轨位于内导轨外壁且位于升降机构左侧，所述的外导轨与内导轨滑动相连且与升降机构螺纹相连，所述的托架位于外导轨顶部左侧，所述的托架与外导轨焊接相连，所述的卷扬机位于托架底部，所述的卷扬机与托架螺纹相连，所述的采摘筐位于内导轨内壁且位于卷扬机下端，所述的采摘筐与内导轨滚动相连且与卷扬机螺纹相连，所述的控制器位于工作台内侧，所述的控制器与工作台螺纹相连。