[实用新型]一种虫草菌生育培养箱的机器手抓件装置有效
| 申请号： | 201620415230.9 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205653448U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张炳焕;尹维坊;刘乙清;苏坚宏 | 申请（专利权）人： | 湖北未来家园高科技农业有限公司 |
| 主分类号： | C12M1/00 | 分类号： | C12M1/00 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;沈小川 |
| 地址： | 430221 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及虫草种植领域，特涉及一种虫草菌生育培养箱的机器手抓件装置。本实用新型的装置包括支撑架、横向移动装置、折叠升降机、抓取机构，支撑架上安装有横向移动装置，横向移动装置下方连接折叠升降机，折叠升降机的底端连接抓取机构；本实用新型的抓取机构包括抓杆、抓臂联动杆、抓臂绕动杆、抓臂、固定架，抓臂联动杆、抓臂绕动杆、抓臂均为四根，形成四连杆机构。本实用新型的装置可一次行抓取多个虫草菌生育培养箱，满足了虫草菌的大规模自动化生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虫草 生育 培养 机器 手抓件 装置 | ||
【主权项】：
一种虫草菌生育培养箱的机器手抓件装置，包括支撑架(1)、横向移动装置(2)、折叠升降机(3)、抓取机构(4)，支撑架(1)上安装有横向移动装置(2)，横向移动装置(2)下方连接折叠升降机(3)，折叠升降机(3)的底端连接抓取机构(4)；其特征在于：所述的抓取机构(4)包括抓杆(41)、抓臂联动杆(42)、抓臂绕动杆(43)、抓臂(44)、固定架(45)，所述的固定架(45)包括抓件驱动装置(451)、上下联动块(452)、抓臂绕动连接轴(453)、抓臂联动连接轴(454)、中心轴(455)、升降连接轴(456)，所述的中心轴(455)为圆柱体，上下联动块(452)套装在中心轴(455)上，上下联动块(452)的一侧安装抓件驱动装置(451)；所述的上下联动块(452)上设置抓臂绕动连接轴(453)；固定架(45)下部设置抓臂联动连接轴(454)；固定架(45)上设置有升降连接轴(456)；所述的抓臂绕动杆(43)与固定架(45)上的抓臂绕动连接轴(453)连接；抓臂联动杆(42)与固定架(45)上的抓臂联动连接轴(454)连接；抓臂联动杆(42)和抓臂绕动杆(43)的另一端与抓臂(44)连接，抓臂(44)另一端与抓杆(41)连接；所述的抓臂联动杆(42)、抓臂绕动杆(43)、抓臂(44)均为四根，形成四连杆机构。
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