[实用新型]一种园林用苹果快速采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用苹果快速采摘装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单、工作效率高的园林用苹果快速采摘装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用苹果快速采摘装置，包括有机械手、气缸Ⅲ、连杆、支杆、升降杆、导向板、弹簧、固定板、接触轮、气缸Ⅰ、夹紧装置、凸轮、电机、推车、滚轮、夹板Ⅰ、电磁铁Ⅰ、导轨、弹性件、电磁铁Ⅱ、夹板Ⅱ和气缸Ⅱ；推车的底部设有滚轮，推车的顶部从左到右依次设有气缸Ⅰ、电机和导向板，气缸Ⅰ的左侧设有夹紧装置。本实用新型达到了结构简单、操作简单、工作效率高的效果。

主权项

一种园林用苹果快速采摘装置，其特征在于，包括有机械手（1）、气缸Ⅲ（2）、连杆（3）、支杆（5）、升降杆（6）、导向板（8）、弹簧（9）、固定板（10）、接触轮（11）、气缸Ⅰ（12）、夹紧装置（13）、凸轮（14）、电机（15）、推车（16）、滚轮（17）、夹板Ⅰ（18）、电磁铁Ⅰ（19）、导轨（20）、弹性件（21）、电磁铁Ⅱ（22）、夹板Ⅱ（23）和气缸Ⅱ（25）；推车（16）的底部设有滚轮（17），推车（16）的顶部从左到右依次设有气缸Ⅰ（12）、电机（15）和导向板（8），气缸Ⅰ（12）的左侧设有夹紧装置（13），夹紧装置（13）包括有夹板Ⅰ（18）、电磁铁Ⅰ（19）、导轨（20）、弹性件（21）、电磁铁Ⅱ（22）和夹板Ⅱ（23），导轨（20）的左侧设有电磁铁Ⅰ（19）和电磁铁Ⅱ（22），且电磁铁Ⅰ（19）位于电磁铁Ⅱ（22）的正上方，电磁铁Ⅰ（19）与电磁铁Ⅱ（22）之间设有弹性件（21），电磁铁Ⅰ（19）的左侧设有夹板Ⅰ（18），电磁铁Ⅱ（22）的左侧设有夹板Ⅱ（23），且夹板Ⅰ（18）与夹板Ⅱ（23）位于同一水平面，电机（15）的后方连接有凸轮（14），凸轮（14）的顶部设有接触轮（11），接触轮（11）的顶部连接有升降杆（6），导向板（8）上设有导向孔（7），升降杆（6）穿过导向孔（7）和弹簧（9），升降杆（6）的顶部设有支杆（5），支杆（5）的顶部左侧设有连杆（3），支杆（5）与连杆（3）铰接连接，支杆（5）的左侧设有气缸Ⅱ（25），气缸Ⅱ（25）与支杆（5）铰接连接，气缸Ⅱ（25）与连杆（3）铰接连接，连杆（3）的左侧连接有气缸Ⅲ（2），气缸Ⅲ（2）的左侧连接有机械手（1）。