[实用新型]金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块有效
| 申请号： | 201620414648.8 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205605647U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郭干;付忠学;周纯;吴新斌;郭俊辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市三智合新材科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C33/24 | 分类号： | F16C33/24 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，包括由金属陶瓷加工而成的轴座套、石墨圆环、钨铜合金圆环以及轴承；所述轴座套由轴座底部以及套环一体而成，所述石墨圆环一面与轴座底部相接触，所述石墨圆环的另一面与钨铜合金圆环相接触，所述套环套设在石墨圆环以及钨铜合金圆环的外表面，所述轴承顺次穿过轴座底部的中心、石墨圆环的中心以及钨铜合金圆环的中心。增设起到润滑作用的石墨圆环以及导热快、膨胀系数低的钨铜合金圆环，使轴瓦结构形成近似的三明治结构，这样就可以有效防护机器人关节减速器被恶劣环境污染异物的损伤，从而延长该轴瓦结构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 金属陶瓷 组合式 机器人 减速器 轴瓦 模块 | ||
【主权项】：
一种金属陶瓷的组合式机器人减速器轴瓦模块，其特征在于，包括由金属陶瓷加工而成的轴座套、石墨圆环、钨铜合金圆环以及轴承；所述轴座套包括轴座底部以及套环，所述轴座底部与套环为一体成型结构，所述石墨圆环一面与轴座底部相接触，所述石墨圆环的另一面与钨铜合金圆环相接触，所述套环套设在石墨圆环以及钨铜合金圆环的外表面，所述轴承顺次穿过轴座底部的中心、石墨圆环的中心以及钨铜合金圆环的中心。
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