[实用新型]一种用于工业自动夹取物料的机械手臂

摘要

一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架，支架两侧的立柱为两截式，中间通过伸缩杆将两截式立柱相连接，支架的上横梁上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的活塞杆端部连接有一个水平支柱，水平支柱的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的活塞杆端部连接有旋转电机，旋转电机通过倒T型部件连接机械爪，水平支柱的底面安装有广角摄像头和接近开关，倒T型部件上安装有微型摄像头。本实用新型设置有两个机械爪，能够同时针对两条生产线进行物料的抓取，大大地提高了成产的效率，机械爪上安装有摄像头，能够随时观测到物料的情况，通过调整旋转电机来调节机械爪的角度，以适应不同角度的传输带。

主权项

一种用于工业自动夹取物料的机械手臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）两侧的立柱（1‑1）为两截式，中间通过伸缩杆（10）将两截式立柱相连接，所述支架（1）的上横梁（1‑2）上安装有两个间隔分布且活塞杆竖直向下布置的液压缸Ⅰ（2），所述液压缸Ⅰ（2）的活塞杆端部连接有一个水平支柱（3），所述水平支柱（3）的前表面上安装有活塞杆横向布置的液压缸Ⅱ（4），所述液压缸Ⅱ（4）的活塞杆端部连接有一个旋转电机（5），所述旋转电机（5）通过倒T型部件（6）连接一个机械爪（11），所述水平支柱（3）的底面安装有广角摄像头（7）和接近开关（8），所述倒T型部件（6）上安装有微型摄像头（9）。