[实用新型]一种分布式云台电机控制结构有效
申请号: | 201620409257.7 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN205961000U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪机器人有限公司 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种分布式云台电机控制结构,包括主控制器、分控制器、电机,所述主控制器与分控制器电连接,所述分控制器和电机电连接并集成,主控制器通过CAN总线向分控制器发送控制指令,并由分控制器控制电机执行所述控制指令,本实用新型通过对分控制器和电机的集成,减少了分控制器产生的较高电压的变频电源的传送路径,从而大幅度的降低了电磁辐射。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 电机 控制 结构 | ||
【主权项】:
一种分布式云台电机控制结构,包括主控制器、分控制器、电机,其特征在于,所述主控制器与分控制器电连接,所述分控制器和电机电连接并集成;所述分布式云台电机控制结构还包括电机逆变器、电连接器及电机连接器,电机逆变器通过电机连接器与电机相连,所述电机逆变器根据电连接器提供的电压,产生变频变压的电机电源。
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