[实用新型]一种新型管道内表面处理机器人有效
| 申请号： | 201620408906.1 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205824486U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 施绍宁 | 申请（专利权）人： | 陕西理工学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型管道内表面处理机器人，针对管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生，为了提高管道寿命，提出了一种管道内表面处理机器人，本实用新型可应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内加工等诸多领域。本实用新型采用一种新型的传动机构，实现了管道机器人对管径变化和弯管环境的自动适应性能，提高了机器人在不规则管中的行走能力。采用径向辐射轮式支撑，利用平行四边形机构组成机器人的行走单元，六个驱动轮分别安装在三个平行四边形支架的两端，利用丝杠螺母副和弹簧联合构成力封闭机构，提高了机器人对管径变化的适应能力并实现了机器人的主动解卡功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 管道 表面 处理 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型管道内表面处理机器人，其特征在于：所述一种新型管道内表面处理机器人，包括预紧变径单元、双向离合器、行走单元、中央差速单元、控制单元及驱动电机；预紧变径单元和行走单元通过铰连接与驱动轮连接为一个整体；预紧变径单元和中央差速单元之间通过方向离合器连接为一个整体；驱动电机的输出轴和双向离合器连接；控制单元用于控制双向离合器的开合。
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