[实用新型]六关节机器人关节闭环传感器安装装置的弓形悬臂支架有效
| 申请号： | 201620403819.7 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205572468U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 董俊;阎素珍;艾鹰 | 申请（专利权）人： | 广州市精谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了六关节机器人关节闭环传感器安装装置的弓形悬臂支架，它涉及机器人技术领域。它的弓形悬臂支架座为弓形悬臂形式，弓形悬臂支架座具肋的一端通过内六角螺丝固定于机器人关节内，轴连接器与弓形悬臂支架座另一端通过内六角螺丝稳固相连，轴连接器上的键与弓形悬臂支架座的键槽相咬合，且相对位置保持不变，轴连接器同时连接角度编码器的依托装置；所述的相匹配的键和键槽截面可以为梯形、三角形或矩形；所述弓形悬臂支架座具肋的一端为固定端，为矩形或扇形，弓形悬臂支架座的悬臂俯视面为扇形、三角形或矩形。本实用新型有益效果为：它能够很好地适应在各种不同尺寸的角度编码器，并可以很方便地在机器人关节上安装固定。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 闭环 传感器 安装 装置 弓形 悬臂 支架 | ||
【主权项】：
六关节机器人关节闭环传感器安装装置的弓形悬臂支架，其特征在于包括弓形悬臂支架座(1)、轴连接器(2)；所述弓形悬臂支架座(1)为弓形悬臂形式，弓形悬臂支架座(1)具肋的一端通过内六角螺丝固定于机器人关节内，轴连接器(2)与弓形悬臂支架座(1)另一端通过内六角螺丝稳固相连，轴连接器(2)上的键与弓形悬臂支架座(1)的键槽相咬合，且相对位置保持不变，轴连接器(2)同时连接角度编码器的依托装置。
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