[实用新型]机器人自动喷釉单柜

摘要

机器人自动喷釉单柜，包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；除尘柜包括前柜体和后柜体；前柜体作为喷釉加工车间；后柜体作为釉料粉尘的处理车间；双工位转台用于放置加工工件；釉料处理机构用于釉料处理；釉料回收机构用于回收喷釉过程中滴落的釉料；控制机构用于控制机器人的操作；防护机构用于保护示教机构。本实用新型公开的机器人自动喷釉单柜，能完成多款卫浴产品的自动喷釉作业，最大能适应长度为1.1m左右的产品，采用模拟人工操作的示教技术，普通工人经过简单培训即可完成不同规格产品的换产工作，工人示教一个新产品的时间为100‑‑160秒，系统操作简单，自动化程度较高。

主权项

机器人自动喷釉单柜，其特征在于：包括除尘柜、双工位转台、示教机构、釉料处理机构、釉料回收机构、控制机构和防护机构；所述除尘柜包括前柜体和后柜体；所述前柜体作为喷釉加工车间；所述后柜体作为釉料粉尘的处理车间；所述双工位转台的其中一个加工转台位于所述前柜体内，另一个加工转台位于所述前柜体的侧壁外；所述示教机构位于所述前柜体内部的前端；所述釉料处理机构用于釉料处理；所述釉料回收机构用于回收喷釉过程中滴落的釉料；所述控制机构用于控制机器人的操作；所述防护机构位于所述前柜体的前端，将所述示教机构罩住。