[实用新型]一种无人机航摄立体成像处理设备

摘要

一种无人机航摄立体成像处理设备，涉及无人机成像设备技术领域，它包括用于装载无人机视觉系统的电动旋转支架装置和无人机视觉系统，所述电动旋转支架装置包括微型电动滑台(1)、叉状支架(2)、电机(3)、转轴(4)、摆动座(5)和电动转盘(6)，所述微型电动滑台(1)的轨道固定安装在无人机(20)的底盘上，所述叉状支架(2)上设有转轴通过孔，叉状支架(2)安装在微型电动滑台(1)的滑块上；本实用新型结构设计合理，采用了静态摄像头和活动摄像头的组合来采集地面的图像信息，大大增加了三维立体成像的准确性，具有很好的推广前景及实用价值。

主权项

一种无人机航摄立体成像处理设备，其特征在于它包括用于装载无人机视觉系统的电动旋转支架装置和无人机视觉系统，所述电动旋转支架装置包括微型电动滑台(1)、叉状支架(2)、电机(3)、转轴(4)、摆动座(5)和电动转盘(6)，所述微型电动滑台(1)的轨道固定安装在无人机(20)的底盘上，所述叉状支架(2)上设有转轴通过孔，叉状支架(2)安装在微型电动滑台(1)的滑块上，所述转轴(4)通过轴承活动安装在叉状支架(2)上的转轴通过孔处，所述电机(3)驱动转轴(4)的转动，所述摆动座(5)安装在转轴(4)上，并跟随转轴(4)转动，所述电动转盘(6)的底座安装在摆动座(5)上，所述无人机视觉系统包括前摄像头(7)、后摄像头(8)、活动摄像头(9)、图像预处理芯片(10)和三维重建芯片(11)，所述前摄像头(7)和后摄像头(8)的底座分别固定安装在无人机(20)的底盘的前后位置，所述活动摄像头(9)安装在电动转盘(6)的转盘上，所述前摄像头(7)、后摄像头(8)和活动摄像头(9)分别与图像预处理芯片(10)通信相连，所述图像预处理芯片(10)与三维重建芯片(11)通信相连。