[实用新型]一种多功能高空幕墙清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种多功能高空幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、清洗机构以及行走机构，行走机构包括纵向行走机构，纵向行走机构包括纵向导轨、可滑动地设置在导轨上的纵向导块以及用以驱动纵向导块在纵向导轨上移动的纵向驱动装置，在纵向导轨的两端分别设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件均连接至真空发生器，还包括设置在纵向导块上的横向导轨，横向导轨的两端分别设有第三吸盘组件和第四吸盘组件，第三吸盘组件和第四吸盘组件均连接至真空发生器。本实用新型具有结构简易、成本低、行走稳定以及能够跨越障碍物的优点。

主权项

一种多功能高空幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、清洗机构以及行走机构，其特征在于：行走机构包括纵向行走机构，纵向行走机构包括纵向导轨、可滑动地设置在纵向导轨上的纵向导块以及用以驱动纵向导块在纵向导轨上移动的纵向驱动装置，在纵向导轨的两端分别设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件均连接至真空发生器，还包括设置在纵向导块上的横向导轨，横向导轨的两端分别设有第三吸盘组件和第四吸盘组件，第三吸盘组件和第四吸盘组件均连接至真空发生器，所述横向导轨上设有可在所述横向导轨上滑动的横向导块，还包括用以带动横向导块在所述横向导轨上移动的横向驱动装置，所述纵向行走机构为第一无杆气缸，所述横向行走机构为第二无杆气缸，所述第一吸盘组件包括第一三角形支架，第一三角形支架的三个顶点上各设有一个第一吸盘，所述第二吸盘组件包括第二三角形支架，第二三角形支架的三个顶点上各设有一个第二吸盘，第一三角形支架和第二三角形支架之间通过第一连杆和第二连杆连接，所述第三吸盘组件包括第三三角形支架，第三三角形支架的三个顶点上各设有一个第三吸盘，所述第四吸盘组件包括第四三角形支架，第四三角形支架的三个顶点上各设有一个第四吸盘，第三三角形支架和第四三角形支架之间通过第三连杆和第四连杆连接，所述第一吸盘上连接有第一电磁阀，所述第二吸盘上连接有第二电磁阀，所述第三吸盘上连接有第三电磁阀，所述第四吸盘上连接有第四电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀均连接至所述控制器。