[实用新型]一种设有机器人的单工位自动收放板机有效
| 申请号： | 201620392583.1 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205634167U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李玉佳;杨强;马言平;廖玉红 | 申请（专利权）人： | 上海凯思尔电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 章肇基 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型所述的设有机器人的单工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台上设有吸附装置，吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有线路板载具推车，线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。本实用新型的自动收放板效率高，可达12片/分钟，目前行业传统收放板机仅达8片/分钟。同时该装置动作灵活，可按客户需求对线路板进行任意角度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 机器人 单工位 自动 板机 | ||
【主权项】：
一种设有机器人的单工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；所述的输送区域由输送框架和设在输送框架上的输送平台构成，输送平台主体部分布有依次连接的输送滚轮，输送平台主体部分的侧边设有压紧轮和与压紧轮相配合的传动轮，所述的传动轮与输送滚轮相配合，传动轮的下方设有同步轮，所述的同步轮通过同步带与传动轮相连，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有线路板载具推车，所述的线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。
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