[实用新型]一种机器人关节电机同步控制系统有效
| 申请号： | 201620385635.2 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205608509U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;徐进荣;陈立;金晶;刘翠苹 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同步控制系统，尤其涉及一种机器人关节电机同步控制系统，属于工业自动化控制领域。包括嵌入式微处理器、伺服驱动器、EtherCAT总线和EtherCAT从站控制器。一种机器人关节电机同步控制系统大幅度提升了各从站之间的同步性能，同步精度达到ns级，使得机器人各关节电机能够实现高度同步的运动，极大地提高了机器人末端运动轨迹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 电机 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人关节电机同步控制系统，其特征在于：包括嵌入式微处理器、伺服驱动器、EtherCAT总线和EtherCAT从站控制器；嵌入式微处理器中设有以太网控制器，通过EtherCAT总线与EtherCAT从站控制器相连接，EtherCAT从站控制器与伺服驱动器相连接。
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