[实用新型]一种凸轮式扑翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种凸轮式扑翼飞行器，包括飞行器机架、电机、电机底座、齿条框架、传动装置、机翼、尾翼和若干连接轴，电机安装在电机底座上，电机底座安装在飞行器机架上，齿条框架安装在飞行器机架上，齿条框架包括4根轴和两根齿条组成，两根齿条和两根轴组装成框架，齿条的齿面向外，轴位于齿条两端，另外两根轴安装在框架上轴的中心位置，另外两根轴垂直于框架上的轴，机翼上装有连接杆，连接杆一端装有齿轮，齿轮与齿条配合，连接杆安装在飞行器机架上，尾翼通过连接杆安装在飞行器机架上，凸轮式扑翼飞行器动力装置和控制装置一体，控制简单，不需要跑道直接起降。

主权项

一种凸轮式扑翼飞行器，其特征在于，包括飞行器机架、电机、电机底座、齿条框架、传动装置、机翼、尾翼和若干连接轴，电机安装在电机底座上，电机底座安装在飞行器机架上，齿条框架安装在飞行器机架上，齿条框架由4根轴和两根齿条组成，两根齿条和两根轴组装成框架，齿条的齿面向外，轴位于齿条两端，另外两根轴安装在齿条框架上轴的中心位置，另外两根轴垂直于齿条框架上的轴，飞行器机架上设有轴套，垂直于齿条框架上的轴穿过轴套，传动装置包括主动轴、凸轮、若干齿轮和从动轴，齿轮和凸轮上设有孔，从动轴穿过凸轮和齿轮，主动轴上有齿轮，主动轴上的齿轮与从动轴上的齿轮配合，凸轮安装在齿条框架内，凸轮和齿条框架组成等宽凸轮结构，主动轴是电机轴，飞行器机架上设孔，从动轴穿过飞行器机架上的孔，机翼上装有连接杆，连接杆一端装有齿轮，齿轮与齿条配合，连接杆安装在飞行器机架上，尾翼通过连接杆安装在飞行器机架上。