[实用新型]智能抹灰机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能抹灰机器人，包括依次连接的一主体抹墙装置、一送料装置和一墙角修补装置。由于采用了本实用新型的一种智能抹灰机器人，具有定位精准、抹灰厚度可控、主动避障，多机协同工作、性能稳定，安全可靠、支持云端管理控制、自动化、智能化程度高、良好的交互性和软硬件兼容性强的优点。

主权项

一种智能抹灰机器人，其特征在于，包括依次连接的一主体抹墙装置、一送料装置和一墙角修补装置；所述主体抹墙装置包括一第一行走机构、一第一控制单元、一定位机构、一传动机构和一抹墙部件，所述第一控制单元、所述定位机构和所述传动机构固定于所述第一行走机构，所述第一控制单元连接所述第一行走机构、所述定位机构和所述传动机构，所述抹墙部件与所述传动机构传动连接；所述墙角修补装置包括一第二行走机构、一第二控制单元、一机械臂、一执行终端和一配重部件；所述第二控制单元连接所述第二行走机构、所述机械臂和所述执行终端，所述执行终端固定于所述机械臂端部，所述配重部件设置于所述第二行走机构上；所述送料装置为输送泵，用于将灰料输送给所述主体抹墙装置和墙角修补装置。