[实用新型]桁架机器人安全保护装置有效

专利信息
申请号: 201620354927.X 申请日: 2016-04-22
公开(公告)号: CN205571766U 公开(公告)日: 2016-09-14
发明(设计)人: 何田飞 申请(专利权)人: 大连爱渥特机器人科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B25J19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 116033 辽宁省大连市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开了桁架机器人安全保护装置,包括提升装置、纵向动力装置、安装底板、升降保护组件、保护组件固定座、行程开关碰块、行程开关,其中提升装置通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置连接并且可以上下滑动,纵向动力装置通过连接件固定在安装底板上,保护组件固定座通过连接件固定在安装底板上,升降保护组件固定在保护组件固定座上,行程开关碰块固定在提升装置上,行程开关固定在安装底板上。本实用新型桁架机器人安全保护装置,主要用于桁架机器人在升降过程的自锁保护,防止设备上升、下降到位后下坠,可提高桁架机器人的安全性和稳定性,升降保护装置上的检测开关也提高了装置的准确性。
搜索关键词: 桁架 机器人 安全 保护装置
【主权项】:
桁架机器人安全保护装置,其特征在于:包括提升装置(1)、纵向动力装置(2)、安装底板(3)、升降保护组件(4)、保护组件固定座(5)、行程开关碰块(6)、行程开关(7),其中提升装置(1)通过齿轮齿条啮合与纵向动力装置(2)连接并且可以上下滑动,纵向动力装置(2)通过连接件固定在安装底板(3)上,保护组件固定座(5)通过连接件固定在安装底板(3)上,升降保护组件(4)固定在保护组件固定座(5)上,行程开关碰块(6)固定在提升装置(1)上,行程开关(7)固定在安装底板(3)上。
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