[实用新型]一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置和灭火装置，车身装置包括外壳，车架，主控制器，信号发射器，压力传感控制器，油源阀及电磁阀块和信号采集器，车轮装置包括车轮支架，驱动轮，托链轮，支重轮，引导轮，链条和履带，灭火装置包括灭火平台，液压支架，回转马达，回转支撑内圈，回转支撑外圈，驱动齿条，转动灭火炮台和灭火水炮；本实用新型对恶劣的地形环境适应性强，能根据地形切换高低速行驶模式，保证车体行进的安全性，确保尽快到达火场进行灭火工作，还设有回转马达和转动灭火炮台，实现原地多角度水炮喷射的功能。

主权项

一种双模式移动多角度水炮喷射灭火机器人，包括灭火装置(3)，其特征在于：还包括车身装置(1)和车轮装置(2)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)和灭火装置(3)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)和信号采集器(108)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述支架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有信号采集器(108)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)。