[实用新型]一种用于数控机床上下送件的机器手

摘要

本实用新型公开了一种用于数控机床上下送件的机器手，包括接件工作间、机箱和加工工作间，所述接件工作间的上方固定有光滑横梁，所述光滑横梁的下方安装有嫁接机械手，所述机箱的上方安装有收集箱，所述机箱的内部右下方安装有散热装置，所述散热装置的左侧安装有动力装置，所述动力装置的上方设有数控装置，所述加工工作间的右上方安装有零件加工装置，所述零件加工装置的下方设有传送带，所述加工工作间外部的右上方安装有支杆，所述支杆的下方连接有旋转送件机器手。本实用新型一种用于数控机床上下送件的机器手，使零件加工过程自动化，加工零件不再单一，复合性能提高，机器手的上下送料使工作更简便。

主权项

一种用于数控机床上下送件的机器手，包括接件工作间(2)、机箱(9)和加工工作间(16)，其特征在于：所述接件工作间(2)的上方固定有光滑横梁(3)，所述光滑横梁(3)的下方安装有嫁接机械手(4)，所述嫁接机械手的上方设有移动滑板(21)，所述移动滑板(21)的下方设有固定关节(25)，所述嫁接机械手(4)的底端安装有吸引契合器(24)，所述吸引契合器(24)的上方设有数控接收器(23)，所述数控接收器(23)与固定关节(25)通过伸缩杆(22)相连接，所述机箱(9)的上方安装有收集箱(7)，所述收集箱(7)的下方设有压力装置(8)，所述机箱(9)的内部右下方安装有散热装置(27)，所述散热装置(27)的左侧安装有动力装置(28)，所述动力装置(28)的上方设有数控装置(26)，所述机箱(9)的左侧安装有电能存储装置(11)，所述电能存储装置(11)、数控装置(26)和动力装置(28)通过PLC电控单元(29)相连接，所述加工工作间(16)的右上方安装有零件加工装置(18)，所述零件加工装置(18)的下方设有传送带(15)，所述传送带(15)的左右两端分别设有从动轮(17)，所述传送带(15)的右端下方设有主动轮(13)，所述主动轮(13)与传送带(15)右端的从动轮(17)通过皮带(14)相连接，所述主动轮(13)的右侧设有直流电机(12)，所述加工工作间(16)外部的右上方安装有支杆(20)，所述支杆(20)的下方连接有旋转送件机器手(19)，所述旋转送件机器手(19)上方设有旋转支板(30)，所述旋转支板(30)的内部设有旋转销轴(31)，所述旋转支板(30)的下方连接有冲压杆(38)，所述冲压杆(38)的右侧安装有冲压装置(37)，所述冲压杆(38)的下方设有连接杆(33)，所述连接杆(33)的左右两侧分别设有转接头(32)和固定销轴(36)，所述旋转送件机器手(19)的底端安装有吸盘机器手(34)，所述吸盘机器手(34)与连接杆(33)通过数控传输器(35)相连接。