[实用新型]一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，包括脚部支撑柱、固定横梁和数控设备，所述脚部支撑柱下端安装有机械移动脚，且脚部支撑柱与机械移动脚在两端均匀分布，所述固定横梁内部左端安装有风扇调节器，所述数控设备上端安装有机头，所述数控设备内部中上端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元左下端安装有各部协调工作装置，所述各部协调工作装置右端安装有动力装置，所述动力装置下端安装有参数显示屏，所述参数显示屏左端安装有传输信号板，所述传输信号板左端安装有命令转换系统。本实用新型能够在人的控制下独立的对多机床进行清扫工作，方便实用。

主权项

一种协助数控机床可自行清扫的机器人设备，包括脚部支撑柱(2)、固定横梁(4)和数控设备(16)，其特征在于：所述脚部支撑柱(2)下端安装有机械移动脚(1)，且脚部支撑柱(2)与机械移动脚(1)在两端均匀分布，所述固定横梁(4)内部左端安装有风扇调节器(5)，所述风扇调节器(5)下端安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)顶端安装有微型电风扇(3)，所述微型电风扇(3)左部最下端安装有刷毛(8)，所述刷毛(8)上端安装有刷体(7)，所述刷体(7)上端安装有刷柄(9)，所述刷柄(9)上端安装有机械手(10)，所述机械手(10)右上端安装有横向活动杆(12)，所述数控设备(16)上端安装有机头(15)，所述机头(15)内部安装有激光眼感应装置(14)，所述数控设备(16)内部中上端安装有PLC电控单元(19)，所述PLC电控单元(19)左下端安装有各部协调工作装置(18)，所述各部协调工作装置(18)右端安装有动力装置(20)，所述动力装置(20)下端安装有参数显示屏(22)，所述参数显示屏(22)下端安装有数据输入系统(24)，所述参数显示屏(22)左端安装有传输信号板(25)，所述传输信号板(25)左端安装有命令转换系统(17)，所述命令转换系统(17)下端安装有语音接收装置(26)，所述激光眼感应装置(14)与语音接收装置(26)的输出端与命令转换系统(17)的输入端电性连接，所述命令转换系统(17)的输出端与PLC电控单元(19)的输入端电性连接，所述PLC电控单元(19)的输出端与各部协调工作装置(18)的输入端电性连接，所述各部协调工作装置(18)的输出端与动力装置(20)的输入端电性连接。