[实用新型]一种基于实时仿真器的六自由度机器人实验装置

摘要

本实用新型公开了一种基于实时仿真器的六自由度机器人实验装置，包括六自由度机器人、主控制器和上位机，六自由度机器人连接到主控制器，主控制器通过以太网模块连接到上位机，主控制器采用实时仿真器。本实用新型采用实时仿真器使得六自由度机器人各运行状态能够被实时监测，提高试验的可靠性和准确度；易于实现自主开发，从示教系统到运动控制到六自由度机器人本体完全开放，全部都可以由开发人员自主开发试验仿真；上位机实时监控机器人的动作，有效保证试验的可靠进行；通用性好，利用实时仿真器高速的计算速度和多种类型的输出形式能够适用于由实现对由舵机、步进电机和伺服电机等构成的多类型机械本体的控制。

主权项

一种基于实时仿真器的六自由度机器人实验装置，其特征在于：包括六自由度机器人（3）、主控制器和上位机（6），六自由度机器人（3）连接到主控制器，主控制器通过以太网模块连接到上位机（6），主控制器采用实时仿真器。