[实用新型]承载装置有效
申请号: | 201620307328.2 | 申请日: | 2016-04-13 |
公开(公告)号: | CN205507544U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 丁洪利;谷玉;桂仲成;张忆非;赵凯;张莹 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种承载装置。其中该承载装置包括装置本体和设置于所述装置本体的底部、能够朝多方向移动的运动机构,且所述承载装置还包括:跟随物信息检测器,设置于所述装置本体上,用于采集所述装置本体的前方区域物体的物体信息;动力机构,与所述运动机构连接,用于驱动所述运动机构的移动;控制机构,用于根据所述物体信息,确定目标跟随物的位置,向所述动力机构输出控制指令,使所述运动机构带动所述装置本体跟随目标跟随物移动。本实用新型所述承载装置能够识别目标跟随物,具备完全自主行走能力,跟随目标跟随物行走。 | ||
搜索关键词: | 承载 装置 | ||
【主权项】:
一种承载装置,其特征在于,包括装置本体和设置于所述装置本体的底部、能够朝多方向移动的运动机构,且所述承载装置还包括:用于采集所述装置本体的前方区域物体的物体信息的跟随物信息检测器,设置于所述装置本体上;用于驱动所述运动机构的移动的动力机构,所述动力机构与所述运动机构连接;用于根据所述物体信息,确定目标跟随物的位置,向所述动力机构输出控制指令,使所述运动机构带动所述装置本体跟随目标跟随物移动的控制机构,所述控制机构分别与所述跟随物信息检测器和所述动力机构连接。
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