[实用新型]一种四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201620300843.8 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205633051U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 匡立生;马丽娜 | 申请（专利权）人： | 匡立生 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四旋翼无人机，包括机架和安装在所述机架上的四个机翼，还包括安装在所述机架底部的机械臂、安装在所述机架一侧的第一摄像装置和第二摄像装置；其中，所述机械臂包括依次连接的可旋转底盘、上臂、中臂、连接器和手爪，所述可旋转底盘安装在机架底部，所述上臂和中臂活动连接，所述上臂内的第一舵机驱动中臂摆动；所述手爪分为对称的两排抓齿，所述连接器中有2个第二舵机，每个第二舵机控制一排抓齿；所述第一摄像装置、第二摄像装置、第一舵机和第二舵机都连接所述机架内的主控制板。本实用新型不仅具有普通无人机的飞行、航拍功能，还具有机械臂抓取、运送、投放物体的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种四旋翼无人机，包括机架和安装在所述机架上的四个机翼，其特征在于：还包括安装在所述机架底部的机械臂、安装在所述机架一侧的第一摄像装置和第二摄像装置；其中，所述机械臂包括依次连接的可旋转底盘、上臂、中臂、连接器和手爪，所述可旋转底盘安装在机架底部，所述上臂和中臂活动连接，所述上臂内的第一舵机驱动中臂摆动；所述手爪分为对称的两排抓齿，所述连接器中有2个第二舵机，每个第二舵机控制一排抓齿；所述第一摄像装置、第二摄像装置、第一舵机和第二舵机都连接所述机架内的主控制板。
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