[实用新型]机场道面异物远程控制智能清理车

摘要

机场道面异物远程控制智能清理车，涉及无线通讯技术领域，解决现有机场道面采用人工清理方式，存在效率低、清理时间长‑安全性差且易造成二次污染等问题，主控制器分别WIFI收发器、GPS接收器、视频监控模块、清理模块、车体底层控制板、电机驱动板和供电模块连接；主控制器控制电机驱动板驱动电机实现智能清理车的行进，主控制器控制车体底层控制板实现视频监控模块和清理模块对机场道面的监控和清理，主控制器通过WIFI收发器与监控服务器进行无线数据传输；通过GPS接收器接收监控服务器的指令；本实用新型具备视频监控、移动、实时定位、清除异物等功能。保障了清理的精度。很好的做到了效率与精度的平衡。

主权项

机场道面异物远程控制智能清理车，包括主控制器(1)、WIFI收发器(2)、GPS接收器(3)、视频监控模块(4)、清理模块(5)、电机驱动板(6)、车体底层控制板(7)和供电模块(8)；所述主控制器分别WIFI收发器(2)、GPS接收器(3)、视频监控模块(4)、清理模块(5)、车体底层控制板(7)、电机驱动板(6)和供电模块(8)连接；所述主控制器(1)控制电机驱动板(6)驱动电机实现智能清理车的行进，主控制器(1)控制车体底层控制板(7)实现视频监控模块(4)和清理模块(5)对机场道面的监控和清理，所述主控制器(1)通过WIFI收发器(2)与远程监控服务器(10)进行数据传输；所述GPS接收器(3)用于接收卫星定位信息，并将接收的卫星定位信息通过主控制器(1)传送至远程监控服务器(10)，所述远程监控服务器(10)实现清理车的区域定位；所述视频监控模块(4)用于实施观测跑道异物，并辅助控制清理车的行驶方向与位置，通过WIFI收发器(2)与监控服务器进行无线视频传输。