[实用新型]吸附机器人有效
申请号: | 201620290230.0 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN205697515U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;曹正建 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种吸附机器人,包括机器人本体(100)和设置在机器人本体的外围面上的撞板(200),机器人本体上还设有吸附机构,用于使吸附机器人在作业表面(400)上吸附行走,机器人本体的外围面底缘朝机器人本体内部方向凹陷形成一让位部(300)。本实用新型通过在机器人本体的外围面底缘朝机器人本体内部方向凹陷形成的让位部,能提高容纳障碍物的让位性能,且可使撞板在存在较大公差的情况下仍能够提高其检测或者回避低矮障碍的性能,有效防止机器人在遇到障碍物时机体翘起,进而导致底部漏气甚至跌落,结构简单,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
一种吸附机器人,包括机器人本体(100)和设置在所述机器人本体的外围面上的撞板(200),所述机器人本体上还设有吸附机构,用于使所述吸附机器人在作业表面(400)上吸附行走,其特征在于,所述机器人本体的外围面底缘朝机器人本体内部方向凹陷形成一让位部(300)。
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