[实用新型]一种玻璃幕墙机器人的无线充电器

摘要

一种玻璃幕墙机器人的无线充电器，玻璃幕墙清洗机器人和玻璃幕墙，电能变化发射装置安装在玻璃幕墙内，电能变化接收装置安装在玻璃幕墙清洗机器人上，电能变化发射装置包括AC接入端、整流器与逆变器单元、第一控制器单元以及第一通信与定位单元，整流器与逆变器单元的输出端与初级线圈连接，电能变化接收装置包括机载蓄电池、蓄电池监测电路、第二控制器单元、第二通信及定位单元，机载蓄电池与整流及滤波电路连接，整流与滤波电路与次级线圈连接，初级线圈和次级线圈耦合。本实用新型提供了一种能够实现对幕墙清洗机器人的无线充电，保证了幕墙清洗机器人有足够的电量来持续的进行幕墙的清洗工作的无线充电器。

主权项

一种玻璃幕墙机器人的无线充电器，玻璃幕墙清洗机器人和玻璃幕墙，其特征在于：电能变化发射装置（1）安装在玻璃幕墙内，电能变化接收装置（2）安装在玻璃幕墙清洗机器人上，电能变化发射装置（1）包括AC接入端（4）、与AC接入端（4）连接的整流器与逆变器单元（5）、与整流器与逆变器单元（5）连接的第一控制器单元（6）以及与控制器单元（6）连接的第一通信及定位单元（7），整流器与逆变器单元（5）的输出端与初级线圈（8）连接，电能变化接收装置（2）包括机载蓄电池（9）、与机载蓄电池（9）输出端连接的蓄电池监测电路（10）、与蓄电池监测电路（10）连接的第二控制器单元（11）、与第二控制器单元（11）输出端连接的第二通信及定位单元（12），机载蓄电池（9）与整流及滤波电路（13）连接，整流与滤波电路（13）与次级线圈（14）连接，初级线圈（8）和次级线圈（14）耦合，第二控制器单元（11）通过驱动电路（15）与玻璃幕墙清洗机器人的驱动口连接。