[实用新型]一种药剂科用取药机器人

摘要

本实用新型涉及一种药剂科用取药机器人，包括行走履带，所述行走履带上端设有机壳，所述机壳上设有第一固定臂，所述第一固定臂上端与第二固定臂一端相连接，所述第二固定臂与第一固定臂之间设有第一调节杆，所述第二固定臂上端设有夹持爪，所述每一个夹持爪与第二固定臂之间设有第二调节杆，所述夹持爪上设有传感器，所述传感器与控制器相连接，所述控制器与电池组相连接。本实用新型可以实现自动取药，避免了人工取药带动的劳动强度大，满足人们的需求。

主权项

一种药剂科用取药机器人，包括行走履带(1)，所述行走履带(1)上端设有机壳(2)，其特征在于：所述机壳(2)上设有第一固定臂(3)，所述第一固定臂(3)上端与第二固定臂(4)一端相连接，所述第二固定臂(4)与第一固定臂(3)之间设有第一调节杆(5)，所述第二固定臂(4)上端设有夹持爪(6)，每一个所述夹持爪(6)与第二固定臂(4)之间设有第二调节杆(7)，所述夹持爪(6)上设有传感器(8)，所述传感器(8)与控制器(9)相连接，所述控制器(9)与电池组(10)相连接。