[实用新型]一种苹果采摘过程中的分级系统

摘要

本实用新型涉及一种苹果采摘过程中的分级系统，包括安装架和控制系统，所述安装架中部设有能够对苹果外观和重量进行检测的果实信息采集箱；该果实信息采集箱的一侧设有初选装置及第一等外管道，其另一侧设有第二等外管道和多根等内管道；所述安装架内设有直线模组，并在该直线模组上安装翻转机构；该翻转机构能够沿所述直线模组移动，并经过或停留于等外管道入口、果实信息采集箱或等内管道入口。本实用新型设计合理，结构紧凑，自动化程度高，能够快速而高效的在采摘现场对苹果进行分级操作，极大的提高了生产效率，并可降低苹果外表的损伤率，提升苹果品质。而且，还可方便的与采摘机器人相对接，适应现代化农业的发展需求。

主权项

一种苹果采摘过程中的分级系统，包括安装架和控制系统，其特征是所述安装架中部设有能够对苹果外表进行检测的果实信息采集箱；该果实信息采集箱的一侧设有初选装置及第一等外管道，其另一侧设有第二等外管道和多根等内管道；所述安装架内设有直线模组，并在该直线模组上安装能够承载或卸载苹果、以及对苹果称重的翻转机构；该翻转机构能够沿所述直线模组移动，并经过或停留于等外管道入口、果实信息采集箱或等内管道入口处；所述控制系统包括工控机，能够通过CAN总线与所述直线模组、翻转机构和果实信息采集箱进行数据信号交互。