[实用新型]一种智能化高精度视觉对位全贴合设备有效
| 申请号： | 201620275692.5 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205467796U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 宋向佩;李希枫;刘柱康 | 申请（专利权）人： | 深圳市永顺创能技术有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/10 | 分类号： | B32B37/10;B32B38/18;B32B43/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 韩金明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于贴合设备技术领域，尤其是涉及一种智能化高精度视觉对位全贴合设备。包括机架，所述的机架上设有上料机构，所述的上料机构与四轴贴合机械手相连接，所述的机架上还设有摄像机，所述的摄像机与CCD视觉影像系统相连接，所述的机架上设有LCM搬运对位平台和贴合腔体，所述的LCM搬运对位平台和贴合腔体之间设有第一X轴搬运机械手和第二X轴搬运机械手，所述的贴合腔体固定在腔体支撑架上，所述的机架上还设有预校正机构和托盘组件，所述的预校正机构和托盘组件之间设有下料四轴机器人。优点在于：产能效率得到提高，工艺流程简单流畅，全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高，整体设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 高精度 视觉 对位 贴合 设备 | ||
【主权项】：
一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有上料机构(2)，所述的上料机构(2)与四轴贴合机械手(3)相连接，所述的机架(1)上还设有摄像机(4)，所述的摄像机(4)与CCD视觉影像系统相连接，所述的机架(1)上设有LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)，所述的LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)之间设有第一X轴搬运机械手(7)和第二X轴搬运机械手(8)，所述的贴合腔体(6)固定在腔体支撑架(9)上，所述的机架(1)上还设有预校正机构(10)和托盘组件(11)，所述的预校正机构(10)和托盘组件(11)之间设有下料四轴机器人(12)。
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