[实用新型]一种抓取脱料行程限位装置

摘要

本实用新型公开了一种抓取脱料行程限位装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的拉料气缸、抓取脱料装置及行程限位装置；所述行程限位装置包括安装于拉料气缸一侧的限位气缸及安装于拉料气缸另一侧的顶板，所述顶板设置于所述限位气缸的上方，限位气缸安装于所述支架上，所述限位气缸垂直于所述拉料气缸设置，限位气缸的输出轴朝向所述拉料气缸设置；所述限位气缸的输出轴上安装有一滑动板，滑动板的底部滑动设置于所述支架的顶面上，滑动板的两端分别设有两根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，对应所述顶板底部的两端分别设有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度。本实用新型实现了拉料气缸输出轴的行程限位。

主权项

一种抓取脱料行程限位装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的拉料气缸、抓取脱料装置及行程限位装置，所述拉料气缸安装于所述支架上，所述抓取脱料装置安装于所述支架下方，且所述抓取脱料装置的顶部与所述拉料气缸的输出轴相连；所述行程限位装置包括安装于拉料气缸一侧的限位气缸及安装于拉料气缸另一侧的顶板，所述顶板设置于所述限位气缸的上方，所述限位气缸安装于所述支架上，所述限位气缸垂直于所述拉料气缸设置，且所述限位气缸的输出轴朝向所述拉料气缸设置；所述拉料气缸两侧的支架上分别设有一导柱，所述顶板的两端安装于所述导柱上；所述限位气缸的输出轴上安装有一滑动板，所述滑动板的底部滑动设置于所述支架的顶面上，所述滑动板的两端分别设有两根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，对应所述顶板底部的两端分别设有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位气缸伸出时，所述下限位柱对应所述第一限位柱设置，所述限位气缸收缩时，所述下限位柱对应所述第二限位柱设置。