[实用新型]一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人有效
| 申请号： | 201620270426.3 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205551475U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;任粉宁;陈永军 | 申请（专利权）人： | 南京精耀丰数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B25J13/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李帅 |
| 地址： | 210038 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及数控车床的辅助设备，尤其涉及一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，包括桁架式机器人、数控系统和控制柜；桁架式机器人包括伺服电机、桁架式机器人模组和机械手；数控系统包括中央处理器和按键；中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手运动，本新型通过按键直接对桁架式机器人进行操作，操作简单，可根据现场情况进行实时操作、操作灵活，并且可通过显示屏直接查看操作结果，便于故障的维修，易于与不同的车床进行互连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车床 加工 数控系统 控制 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于车床加工的数控系统控制的桁架式机器人，其特征在于：包括桁架式机器人(1)、数控系统(2)和控制柜(3)，所述的数控系统(2)与控制柜(3)连接，所述的控制柜(3)与桁架式机器人(1)连接；所述的桁架式机器人(1)包括伺服电机、桁架式机器人模组和机械手，所述的伺服电机控制桁架式机器人模组向前、向后、向上和向下运动，所述的桁架式机器人模组带动机械手运动；所述的数控系统(2)包括中央处理器和按键，所述的中央处理器分别与按键和显示屏连接；所述的控制柜(3)包括伺服驱动设备；所述的中央处理器将接收到的按键信息传输给控制柜中的伺服驱动设备，伺服驱动设备向伺服电机发出指令，伺服电机控制桁架式机器人模组运动，桁架式机器人模组带动机械手运动。
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