[实用新型]全自动井盖维护智能机器人有效
| 申请号： | 201620270222.X | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205438529U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭;鲍威;张浩文 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B08B1/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动井盖维护智能机器人，包括履带式智能移动平台、机器视觉系统、井盖提取机构、井盖清理机构、控制及通讯系统、供电系统、井盖清洗机构、储物箱。本实用新型通过设计的井盖提取机构，实现了对不同型号的井盖的抓取、抬升和布放功能；利用井盖清理机构，实现了对井盖全方位的清理和清扫功能；并且利用井盖清洗机构，实现了对井盖上污物的去除和清洗的功能。另外，本实用新型还提出了对应井盖的三种不同的清洗模式。总之，本实用新型降低了现有的井盖清理、更换和回收成本，节约了大量的劳动力，机械结构简单、高效，机器人工作效率高、自动化程度高，具有较高的社会经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 井盖 维护 智能 机器人 | ||
【主权项】：
全自动井盖维护智能机器人，其特征在于，包括履带式智能移动平台、机器视觉系统、井盖提取机构、井盖清理机构、控制及通讯系统、供电系统、井盖清洗机构、储物箱，机器视觉系统、控制及通讯系统、供电系统、井盖清洗机构、储物箱均安装于履带式智能移动平台上，履带式智能移动平台的前端还连接有井盖提取机构、井盖清理机构，履带式智能移动平台、机器视觉系统、井盖提取机构、井盖清理机构、供电系统、井盖清洗机构均与控制及通讯系统连接，供电系统与机器人的用电器件连接并为其供电。
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