[实用新型]一种具有指示灯的工业机械臂系统

摘要

本实用新型公开了一种具有指示灯的工业机械臂系统，包括圆形的底座，底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔；底座的上方设有第一电机，第一电机上设有第一连接臂；第一连接臂的另一端设有第二电机，第二电机上设有第二连接臂；第二连接臂的另一端设有第三电机，第三电机上设有第三连接臂；第三连接臂的另一端设有第四电机，第四电机上设有第四连接臂；第四连接臂的另一端设有第五电机，第五电机上设有第五连接臂；第五连接臂上设有第六电机，第六电机上设有夹具，夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，压力传感器与一指示灯电连接。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。

主权项

一种具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，包括：圆形的底座，所述底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔；所述底座的上方设有竖向设置的第一电机，所述第一电机上设有第一连接臂；所述第一连接臂的另一端设有第二电机，所述第二电机上设有第二连接臂；所述第二连接臂的另一端设有第三电机，所述第三电机上设有第三连接臂；所述第三连接臂的另一端设有第四电机，所述第四电机上设有第四连接臂；所述第四连接臂的另一端设有第五电机，所述第五电机上设有第五连接臂；所述第五连接臂的另一端设有第六电机，所述第六电机上还设有夹具，所述夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，所述压力传感器与一指示灯电连接。