[实用新型]一种混凝土泵车臂架防碰撞系统有效
| 申请号： | 201620259197.5 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205537632U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 盛孟刚;郑晓辉;陈茂清 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的混凝土泵车臂架防碰撞系统，包括无线超宽带定位单元，双目立体摄像单元、控制器和报警器；无线超宽带定位单元用于利用无线超宽带定位技术实时定位臂架的各关节点；双目立体摄像单元用于实时获取含有障碍物的图像；控制器连接无线超宽带定位单元和双目立体摄像单元，用于建立空间三维坐标、处理信息和发出指令；报警器连接控制器，用于发出报警指令。与现有技术相比，本实用新型提供的混凝土泵车臂架防碰撞系统，适用于现代混凝土泵车自动浇筑或其他工程机械的智能化控制应用中，减轻了现场工作人员的工作强度，并提高了监测的及时性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土泵 车臂架防 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
一种混凝土泵车臂架防碰撞系统，其特征在于：包括无线超宽带定位单元，双目立体摄像单元、控制器和报警器；无线超宽带定位单元用于利用无线超宽带定位技术实时定位臂架的各关节点；双目立体摄像单元用于实时获取含有障碍物的图像；控制器连接无线超宽带定位单元和双目立体摄像单元，用于建立空间三维坐标、处理信息和发出指令；报警器连接控制器，用于发出报警指令。
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