[实用新型]管件自动抓取装置有效
| 申请号： | 201620256561.2 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205419064U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄建财 | 申请（专利权）人： | 黄建财 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;杨晓欣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了管件自动抓取装置，包括支架、滑板、平移机构、升降气缸和夹爪机构，平移机构固定于支架，平移机构与滑板固定连接并可带动滑板在水平方向来回移动，升降气缸竖向设置并固定于滑板下侧，升降气缸的自由端与夹爪机构固定连接并可带动夹爪机构上下移动，平移机构包括伺服电机、丝杆和丝套，伺服电机与支架固定连接，伺服电机与丝杆连接并可带动丝杆转动，丝套套装于丝杆外并与丝杆螺纹配合，丝套与滑板固定连接。由此，通过滑板可连接多个升降气缸和夹爪机构，可实现多个工位上的管件的抓取操作。另外，通过伺服电机和丝杆可实现夹爪机构在水平方向上的自由移动，便于抓拿取放，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
管件自动抓取装置，其特征在于：包括支架(1)、滑板(2)、平移机构(3)、升降气缸(4)和夹爪机构(5)，所述平移机构(3)固定于支架(1)，所述平移机构(3)与滑板(2)固定连接并可带动滑板(2)在水平方向来回移动，所述升降气缸(4)竖向设置并固定于滑板(2)下侧，所述升降气缸(4)的自由端与夹爪机构(5)固定连接并可带动夹爪机构(5)上下移动，所述平移机构(3)包括伺服电机(31)、丝杆(32)和丝套(33)，所述伺服电机(31)与支架(1)固定连接，所述伺服电机(31)与丝杆(32)连接并可带动丝杆(32)转动，所述丝套(33)套装于丝杆(32)外并与丝杆(32)螺纹配合，所述丝套(33)与滑板(2)固定连接。
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