[实用新型]一种焊接位置可调的焊接小车

摘要

本实用新型公开了一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨、车体、焊丝导向结构和行进导向结构，车体上设置有连接臂和电机，连接臂背向车体地连接有焊枪，连接臂和焊枪之间设置有调位设备，调位设备包括竖直方向的导轨、丝杆和滑块，在滑块上设置有连接板，滑块和连接板相铰接，车体上设置有平台，平台和连接臂沿竖直方向可滑动的连接。本实用新型的一种焊接位置可调的焊接小车通过车体和滑轨的相对滑动、平台和车体的相对滑动、连接臂和平台的相对滑动、焊枪和连接臂的相对滑动、焊枪和连接臂的相对转动来完成焊接前焊枪和焊缝的准确定位、焊接后焊枪沿焊缝路径的准确行进，完成自动焊接，效率提升的同时安全稳定。

主权项

一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，包括滑轨（1）、能够沿滑轨（1）的长度方向滑动的车体（2）、焊丝导向结构（3）和行进导向结构（4），车体（2）上设置有连接臂（5）和驱动车体（2）沿滑轨（1）运动的电机，连接臂（5）背向车体（2）地连接有能够沿竖直方向滑动的焊枪（6），连接臂（5）和焊枪（6）之间设置有用于调整焊枪（6）位置的调位设备（7），调位设备（7）包括竖直方向的导轨（71）、丝杆（72）和滑块（73），在滑块（73）上设置有用于固定焊枪（6）的连接板（74），滑块（73）和连接板（74）相铰接，车体（2）上设置有能够沿滑轨（1）的宽度方向滑动的平台（21），平台（21）和连接臂（5）沿竖直方向可滑动的连接。