[实用新型]压铸产品用去毛刺机器人有效
| 申请号： | 201620252131.3 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN205600456U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 朱维鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州春兴精工股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座，其特点是：承载基座上设置有转向装置，转向装置上安装有构架组件，构架组件上连接有平衡设备，平衡设备的一侧设置有机械臂装置，机械臂装置上连接有动力主轴，动力主轴上连接有打磨组件和/或是抓手组件。由此，利用机器人技术完全替代人工打磨去毛刺，减少人力投入。通过总系统控制机器人与打磨机具相互配合，实现多工位加工，提升去毛刺效率。打磨后精度高，拥有较佳的一致性，可在有害环境下工作。拥有相互配合的上臂组件、下臂组件，实现X轴、Y轴、Z轴的多方向调节。 | ||
| 搜索关键词： | 压铸 产品 毛刺 机器人 | ||
【主权项】：
压铸产品用去毛刺机器人，包括有承载基座(1)，其特征在于：所述承载基座(1)上设置有转向装置(2)，所述转向装置(2)上安装有构架组件，所述构架组件上连接有平衡设备(7)，所述平衡设备(7)的一侧设置有机械臂装置，所述机械臂装置上连接有动力主轴(3)，所述动力主轴(3)上连接有打磨组件和/或是抓手组件。
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